佳佳(中国首台交互机器人)

来源：互联网

“佳佳”是中国科学技术大学研发的第三代特有体验交互机器人，诞生于2016年4月。佳佳身高1.6米，体重不到100斤，五官精致，初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航等功能。

中科大自1998年开始智能机器人研究，2008年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机，2011年，通过尝试情感互动机器人的开发研究出了第一代佳佳，2016年研发出了第三代佳佳。

“佳佳”作为机器人研发者与大众沟通的一个窗口，可以把大众的愿望和需求及时传递给研发人员，以更好更快地研制能够真正满足用户需求的机器人产品。比如主持晚会，采访对话。

发展历史

中科大自1998年开始智能机器人研究，2008年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机，全校多院系科研团队长期合作，形成了“可佳”机器人家族。2010年11月16日至21日，第12届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行。中国科学技术大学机器人团队展示了智能服务机器人“可佳”通过查阅说明书学会使用微波炉加热食物，以及“演示学习”两项最新科研成果。2011年，中科大开始尝试情感互动机器人的开发，以“博物馆导览员”为目标制造了第一代佳佳，她在很大程度上可以像人类解说员那样，实现观众引导和解说功能。

从2012年起，“可佳”就连续获奖，其中包括2013-2015年，在国家服务机器人标准测试中连续三年保持测试总分第一等成绩。“可佳”成了国际上获奖最多的智能服务机器人之一。2012年7月，机器人团队在中科大的女生中征集“可佳”的形象模特，经过一系列挑选，最后选中了5位女生，她们就成了“可佳”仿人形象的最初原型。为使软体机器人实现丰富的面部表情变化，研发团队确定了以善良、勤恳和智慧三个品格应用到“可佳”的形象设计上。2014年，中科大机器人团队又找人重新对“美女机器人”进行化妆，使得她的形象更接近美女的标准头像。虽然此后她已经有99%像真人了，但仍然收到了很多粉丝的意见。2015年，制作团队经过多方面调研，在最美科大女生面容的基础上，对佳佳再次进行改进，并赋予佳佳气质和品格，确定了佳佳的整体形象。随后联合西安市一家仿真人雕像公司，最终有了女机器人佳佳的貌美肤白、温婉机智的样子。

2016年4月15日上午，中国科学技术大学发布中国首台特有体验交互机器人“佳佳”，在传统功能性体验之外，中科大首次提出并探索了机器人品格定义，以及机器人形象与其品格和功能协调一致。同年，佳佳还主持了2016“首届全球华人机器人春节联欢晚会”、与黄子忠共同搭档主持“谁是棋王”的半决赛。

技术特点

外观

“佳佳”身高约为1.6米、体重不到100斤，单看身材就是个典型的萌妹子。另外，她有一头浓密微卷的长发、大眼睛、双眼皮、高挺鼻梁和自带柔光效果的“皮肤”——硅胶。佳佳说话时会张嘴，还会点头、转动眼珠等，初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型、躯体动作搭配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。

特点

佳佳”的研究重点在于人机交互中的“特有体验”。机器人“佳佳”初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。“佳佳”作为“可佳”工程中的一员，“佳佳”的智能化并没有超越“可佳”，因为“佳佳”还是一个样机，所以现在“可佳”的技术还没完全加载到“佳佳”身上。只是和“可佳”相比，佳佳颜值更高，她有了人的形象、能做微表情，让人感觉面对的不再是一台冷冰冰的机器。

缺陷

2016年6月27日，参加2016天津市夏季达沃斯论坛的嘉宾被机器人“佳佳”逗得开怀大笑。在本届达沃斯论坛上，由于高强度工作，佳佳机体出现一点问题，部分功能不能正常工作，“眼睛”只能“凝视”，不能“抛媚眼”了。

参与活动

2017年4月，中国智能机器人“佳佳”24日作为新华社特约记者，越洋采访了美国著名科技观察家凯文·凯利。这是全球首次由高仿真智能机器人作为记者与人进行交互对话，专家认为具有标志性意义。当日，由新华社与中国科学技术大学一起在安徽合肥邀请机器人“佳佳”作为新华社特约记者，与美国著名科技观察家凯文·凯利进行人机对话。佳佳是中国科学技术大学“可佳”机器人团队联合国内合作伙伴，历时3年研制出的特有体验交互机器。24日，佳佳除了采访凯利外，还与多名计算机专家及媒体代表进行了互动。

2019年11月4日晚8时，来自中国科学技术大学计算机学院机器人实验室的机器人“佳佳”在中国中央电视台大型纪录片《科学的力量》中亮相。

应用

机器人“佳佳”是中国自主研制的第一台特有体验交互机器人平台，平台功能可被全球用户使用。“佳佳”的软件体系是一种三层构架，其底层包含硬件驱动、模块通讯和安全性监控等功能；中层包含各种专项功能，如语义分析、常识推理、信息检索、自动问答、人脸识别和表情识别、语音识别与合成、物体识别、环境建模等；高层包括场景理解、任务调度、多源数据分析、上下文理解和对话管理等。此外，平台还设置了开发支撑接口，以支持外部功能在“佳佳”平台上的使用、测试和性能改进。现有平台已经具有情感交互、上下文理解、常识推理三大核心技术，同时具有机器人微表情、语音识别、语言生成、表情生成、语音合成、视觉感知、用户表情识别等功能。

“佳佳”将作为机器人研发者与大众沟通的一个窗口，把大众的愿望和需求及时传递给研发人员，以更好更快地研制能够真正满足用户需求的机器人产品。“佳佳”研发团队负责人陈小平说，其实“佳佳”已经具备就业者的一部分技能，比如利用导航和避障能力在商场和图书馆当导购，利用形象、表情和智能语音系统充当节目主持人。未来，它还可能广泛应用于陪护和养老领域。随着表情识别和推理能力的提升，她会越来越通情达理，这样的特质是陪护和养老领域稀缺的。